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racecar仿真竞赛经验总结（一） - 前言由于疫情原因，今年的十五届恩智浦杯智能车竞赛室外光电组（ROS组别）初赛方式改为线上 rviz + gazebo 仿真的方式，由于是首次采用这个形式进行竞赛，博主遇到了一点问题也积累了一些经验，这个博客系列主要进行一些博主自己的经验分享以及心得总结~ 因为官方要求提交源码的缘故，这里也将博主自己的源码包开源啦~ 源码包地址放在这里，如果有帮助的话希望顺