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MySQL - 常用函数总结

MySQL - 常用函数总结MySQL 字符串函数 函数 描述 实例 ASCII(s) 返回字符串 s 的第一个字符的 ASCII 码。 返回 CustomerName 字段第一个字母的 ASCII 码:SELECT ASCII(CustomerName) AS NumCodeOfFirstChar FROM Customers; CHAR_LENGTH(s) 返回字符串 s 的字符
2021-07-11
MySQL
#MySQL

MySQL - 基础用法总结

MySQL - 基础用法总结申明:本文章内容均为作者学习完菜鸟教程的MySQL系列教程后的总结,任何内容请以菜鸟教程文章内容为准! MySQL管理Windows系统 启动MySQL服务器 cd c:/mysql/bin mysqld --console 关闭MySQL服务器 cd c:/mysql/bin mysqladmin -uroot shutdown 或者直接打开任务管理器-服务
2021-07-10
MySQL
#MySQL

初试强化学习 - Gym框架搭建倒立摆实验

初试强化学习 - Gym框架搭建倒立摆实验 摘要: ​ OpenAI Gym是一款用于研发和比较强化学习算法的工具包,本文主要介绍Gym仿真环境的搭建、功能和工具包的使用方法,并详细介绍其中的经典控制问题中的倒立摆(CartPole)问题。最后针对强化学习方法解决倒立摆问题给出自己的理解,并给出了相应的完整python代码示例和解释。 一些资源: OpenAI Gym官方docs:Docu
2021-05-30
Reinforcement Learning
#Reinforcement Learning #Gym

Typora使用说明

Typora使用说明 Typora官网链接:Typora 使用说明:Typora完全使用详解 Typora 是一款支持实时预览的 Markdown 文本编辑器。它有 OS X、Windows、Linux 三个平台的版本,且是完全免费的 Typora快捷键使用(一)菜单栏 文件:alt+F 编辑:alt+E 段落:alt+P 格式:alt+O 视图:alt+V 主题:alt+T
2021-04-28
Markdown
#Typora #Markdown

ROS中的OpenCV摄像头标定(二)

ROS中的OpenCV摄像头标定(二)上一篇博客介绍了ROS中利用OpenCV例程进行摄像头标定的方法:ROS中的OpenCV摄像头标定(一), 这篇博客将介绍如何使用 Camera Calibration 功能包进行摄像头标定 ros wiki上的参考教程: 单目摄像机标定例程 双目摄像机标定例程 (一)图像读取使用usb_cam读取图像,launch文件如下: <launch>
2021-04-27
OpenCV
#ROS #OpenCV

ROS中的OpenCV摄像头标定(一)

ROS中的OpenCV摄像头标定(一)摄像头是一种非常精密的光学仪器,它对外界环境的感知是非常敏感的。由于摄像头内部和外部的一些原因,生成的物体图像常常会发生一定的畸变,例如在鱼眼摄像头,畸变是非常大的,如果直接将采集到的图像拿来进行图像处理的话,会产生很大的问题,为了避免数据源造成的误差,需要针对摄像头的参数进行标定。 对于OpenCV摄像头标定的内容提供两个不同的方法,分别是利用OpenCV例
2021-04-27
OpenCV
#ROS #OpenCV

ROS语音交互 —— sound_play

ROS语音交互 - sound_playIntroduction of sound_play packageaudio_common是一个第三方音频开发包,它实现了音频驱动以及相关的 ROS 消息机制。它包含如下几个库:1)audio_capture: 从麦克风采集声音2)audio_play: 从 audio_capture 收集声音并通过声卡播放3)audio_common_msgs: 声音传
2021-04-25
ROS
#ROS #sound_play

git首次配置远程仓库

git首次配置远程仓库这篇内容面向首次使用git的初学者,将解释如何正常的使用github仓库 配置全局用户名和邮箱其中user.name为你的github账户名,email为你的github邮箱 git config --global user.name "zacdeng" git config --global user.email "xxx@gmail.com&
2021-04-24
Git
#Git

racecar仿真竞赛经验总结(七)- Pure pursuit纯追踪算法

racecar仿真竞赛经验总结(七)- Pure pursuit纯追踪算法前文链接: racecar仿真竞赛经验总结(一) - 前言 racecar仿真竞赛经验总结(二)- racecar仿真模型介绍 racecar仿真竞赛经验总结(三)- 激光SLAM建图 racecar仿真竞赛经验总结(四)- AMCL与小车定位 racecar仿真竞赛经验总结(五)- TF树 racecar仿真竞赛经验总结(
2020-08-06
racecar simulation
#ROS

racecar仿真竞赛经验总结(六)- Navigation导航包

racecar仿真竞赛经验总结(六)- Navigation导航包前文链接: racecar仿真竞赛经验总结(一) - 前言 racecar仿真竞赛经验总结(二)- racecar仿真模型介绍 racecar仿真竞赛经验总结(三)- 激光SLAM建图 racecar仿真竞赛经验总结(四)- AMCL与小车定位 racecar仿真竞赛经验总结(五)- TF树 接下来的部分应该算是整个智能车仿真比赛最
2020-08-05
racecar simulation
#ROS
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